2020年7月6日 星期一

2020-07-04 / Micro:bit 一日育樂營 / 【瘋玩Micro:bit自走車】

(20200704)一日育樂營-瘋玩Micro:bit自走車

        今日到嘉義市育人國小與景安老師一同擔任自走車講師,教導高年級學生製作循跡閃閃發亮的循跡自走車,另外有一位小朋友令我印象深刻,是全場唯一參與的的四年級學生,他說因為很喜歡機器人,所以即使都是高年級也沒關係,而在課堂上也非常積極發問,順利讓自己的循跡車走完全程。

 
          (一)檢查麥昆小車零件並組裝 
課程一開始先讓學生們檢查零件,以及介紹零件的功能...等,並將它組裝起來。學生很快上手,花了很少時間便全部組裝完成。 
                                        
 
(二)車頭LED創意燈光秀 
一開始並沒有直接進入讓車子行走的教學階段,而是先讓學生初步了解車體所附上的LED,先從基本讓兩顆亮起、關閉,漸漸地進入到交互閃爍、利用從土法煉鋼的方式
          到利用迴圈,藉由這方式讓學生體會為何要用迴圈,因為這樣比較有效率。
          

            (三)Micro:bit隨機數字顯示
            第三階段則是讓學生利用隨機數字玩比大小,以及教導判斷式If(如果),以便銜
            接的循跡車做的前置準備,先出幾道題目給他們練習(隨機顯示奇數、偶數),接
            下來加深難度,必須配合迴圈顯奇數(1、3、5、7、9)、偶數(2、4、6、8、10)。

                                            
 (四)啟動馬達-直走、左轉、右轉
            下午場開始!直接進入主題,讓麥昆小車動起來,先讓學生去調整直走馬達的參數,確                定麥昆小車能順利的直線前進,並且不會歪太多, 之後教導當左轉、右轉時,馬達哪                一輪該出多點力的基本知識。
                                        
          

學生比賽誰走得比較直
          

 (五)教導循跡紅外線感測器知識
依黑線與白線說明紅外線感測器發射到白色及黑色會有什麼不一樣?黑色吸光,而白色反光,因此黑色無法反射光線因此回傳值為0,白色反射光線回來,因此回傳值為1,學生開始撰寫IF判斷式。
 




 (六)圓形循跡圖測試,調整馬達參數
寫完的學生,可先去試試看最基本的圓形循跡圖,並調整馬達的參數,學生不斷嘗試,大彎繞不過去該怎麼辦?藉此引發他們思考不斷錯誤、不斷改進,最後所有學生皆可以跑完圓形循跡圖。







(七)挑戰真正比賽循跡圖
學生每個都躍躍欲試,想知道自己的自走車是否能夠走完專業的比賽地圖,過程中互動性良好,不斷的去比拚速度,想一拚高下,看看誰才是最快的車神!最後活動順利地落幕,學生有些還想留下來繼續學習,但因為時間的因素,無法如他們所願,看到他們如此強烈的學習動機,非常的欣慰。 
麥昆車對撞相撲比賽

學生玩循跡圖影片



結束大合照

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